阅读下列材料，回答问题。
材料一：贞观十五年（641年）正月，……赞普亲自到柏海迎接公主。回到吐蕃后，他对亲近的人说：“我父祖未有通婚上国者，今我得尚大唐公主，为幸实多。”

——选自《中华上下五千年》

（1）材料一中吐蕃人是现在哪个少数民族的祖先？材料中的“赞普”、“公主”分别指谁？
材料二：唐太宗：“自古皆贵（认为…尊贵）中华，贱（轻视）夷狄，联独爱之如一。”…唐朝时期，各族之间战事较少，和平共处，共同发展成为主流，中华文明进人一个新的高峰。

——司马光《资治通鉴》

（2）材料二中的“中华”“夷狄”分别指的是什么？它表明了唐太宗实行怎样的民族政策？唐太宗由此获得了什么尊称？
材料三：使明代初期昱得与众不同，但又同汉、唐，宋等朝代初期业绩典范相称的举措，是将帝国的骄傲播向四方，尤其是他们惊人的海上远征。

——《亚洲史》

（3）材料三中明代初期“惊人的海上远征”主要由谁领导？这次“海上远征”有什么重大历史意义？