建设“一带一路”（“丝绸之路经济带”、“海上丝绸之路”）是中国为主动应对全球形势深刻变化、统筹国内国际两个大局作出的重大战略决策。我国的对外交往史历经荣辱兴衰，见证了民族复兴之历程。
材料一：唐朝对外主要交通示意图

材料二：在宋代，海外贸易集中在南部沿海和长江下游的几个大城市……为了能征收关税，将对外贸易限制在某些官方控制的大港口的制度开始于8世纪。在宋代，这些关税成为政府收入的一个重要……在宋代，中国人逐渐开始成为海外贸易中的主角

——费正清、赖肖尔《中国：传统与变革》

材料三：丝绸之路于西汉开通，当时以陆路为主；唐朝时，对外交往活跃，丝绸之路水路并重，全面繁荣；明初，海上丝绸之路得以空前繁荣，其中最为壮观的，要数15世纪初的郑和下西洋。
材料四：（清朝时期）外国商人入境中国受到严格限制。与中国的通商是季节性，仅于广州一处口岸，且管制甚严。他们不得进入中国内地，种种规章制度转为限制他们的活动范围而定。

——摘自（美）基辛格（论中国）

（1）结合材料一“唐朝对外主要交通路线图”，列举一例唐朝对外交往有关史实。并说明唐朝政府实行怎样的对外政策？
（2）材料二中说“在宋代，中国人逐渐开始成为海外贸易中的主角”。导致这种情况出现的最重要的技术条件是什么？
（3）据材料三并结合所学，指出明朝哪位皇帝最早派遣郑和下西洋？郑和下西洋最远到达了什么哪里？
（4）据材料四并结合所学，指出清朝“与外界隔绝”采取的政策是什么？说说该政策产生了什么影响？
（5）根据以上对外交往的史实，以古为鉴，谈谈你对我国对外交往政策的认识？