阅读材料，回答问题。
材料一 贞观初年，从长安出发，到天竺取经，前后历时10余年，跋涉5万余里，历尽千辛万苦。……又将其所见所闻，撰成《大唐西域记》一书。
材料二 受日本僧人礼请，东渡传律，前后五次率众渡海均告失败。后双目失明，仍矢志不渝。第六次东渡终于成功。……被尊为日本律宗初祖。
材料三 明清时期，中外关系出现新的变化。中外之间既有友好交往的一面，又有武力冲突的一面。
材料四 当世界发生日新月异的变化时，清朝统治者却以“天朝”地大物博自居，对外部世界懵然无知。
（1）材料一和材料二所描绘的两位唐朝文化使者分别是谁？
（2）依据材料一、材料二，结合所学知识说说唐朝实行了怎样的对外政策。
（3）材料三中的“中外之间既有友好交住的一面”指的是哪一历史事件？结合所学知识说说它的历史意义。
（4）根据材料四结合所学知识，说说清朝采取怎样的对外政策？导致什么后果？
（5）比较唐朝和清朝的对外政策，谈谈你的认识。