对外政策与对外交往和国家兴衰密切相关。阅读下列材料，回答问题。
材料一：（如图）

（1）材料一中郑和的船队最远到达何处有何意义？
材料二：马克思曾经指出：“火药、指南针、印刷术一一这是预告资产阶级社会到来的三大发明。火药把骑士阶层炸得粉碎，指南针打开世界市场并建立了殖民地，而印刷术则变成新教的工具。”
（2）除了材料二中所指的三大发明外，还有哪项发明？谁在东汉时期对这项发明进行了具有重大意义的改造？
材料三 乾隆帝在回复给英王要求通商的信函中写道：“天朝特产丰盈，无所不有，原不藉外夷货物以能有无。”
（3）材料三反映了清朝统治者怎样的思想？在这一思想的主导下清统治者采取了怎样的对外政策？