中华民族自古以来就有反抗侵略、维护国家主权的传统。阅读下列材料，结合所学知识，回答问题。
材料一：“一年三百六十目，多是横戈马上行”“封侯非我意，但愿海波平。”
材料二：“台湾者，中国之土地也，久为资国所踞，今余既來索，则地当归我。”
材料三：“罗刹扰我黑龙江、松花江一带三十余年，其所窃踞距我朝发祥地甚近，不速加除，恐边微之民不获宁息。”
（1）材料一诗句出自我国哪位抗倭英雄之口？那时的倭寇是指哪国的不法商人和海盗？
（2）材料二的内容出自我国民族英雄郑成功致外国侵略者的信函，当时台湾被哪个国家占据？清军进入台湾第二年，清朝设置了什么机构加强对台湾的管辖？
（3）材料三中的“罗刹”指的是哪个国家？为“剪除”其危害，清朝哪位皇帝分别在1685年和1686年命令清军两次出击雅克萨？1689年，双方代表签订的第一个边界条约是什么？
（4）上题中涉及的人物我们应学习他们的什么精神？