阅读下列材料，回答问题。
（图片搜集）
（史实整理）
(1)请分别说出率领图1和图2这两支船队的主要人物,并简单介绍一下他们的事迹。
(2)图3中清朝实行广州一地对外通商的政策叫什么?
（情感体验）
(3)结合明清时期不同的对外政策,说一说给我们带来的启示。
