继2008年北京奥运会之后，中国上海又成功举办了举世属目的国际盛会。上海世博会的隆重开幕，书写了中国与世界文明交流的新篇章，揭开了人类协调发展、各种文明互动共融的新一页。对外交往是国家之间文明的交流，对外交往是国家发展的重要动力。历史证明，任何国家要发展，需要开放的对外政策，封闭、自守都是不可取的
请结合所学知识，回答下列问题：
（1）汉明时，我国人民就开通了中外交往的著名商路。这条商路的名称是什么？
（2）明初，对外交往活跃频繁，中华民族实现了人类航海史上的伟大壮举。你知道这一壮举指历史上的哪一事件吗？这一壮举发生在何时？这一壮举最远到达哪里？同一时期发生在世界航海史上的大事是什么？
（3）“就像一具木乃色，一直密闭在棺材里，不与外界接触。”这是马克思对中国清朝哪一对外政策的评价？
（4）从繁荣的唐朝到衰弱的清朝，中国的对外政策发生了很大变化，请就这些变化谈谈你的看法。