中华民族自古以来就有反抗侵略，维护国家主权的传统。请阅读材料，回答问题。
材料一 

（1）材料一中人物是谁？他最主要的历史贡献是什么？
材料二  “台湾者，中国之土地也，久为贵国所据，今余即来索，则地当归我，珍瑶不及之物，悉听而归。”

——连横《台湾通史》

（2）材料二中“贵国”是指哪国？“余”指谁？清政府为加强对这一地区的统治，于1684年设置了什么机构？其意义是什么？
材料三  17世纪中期，沙皇俄国的势力侵入我国黑龙江流域，在雅克萨和尼布楚修筑城堡，作为扩大侵略的据点。清政府一再要求俄军撤出中国领土，俄军置若罔闻，并且继续增兵，扩大侵略。

——摘自部编《中国历史》七年级下册

（3）17世纪中期，清朝哪位皇帝组织了两次反击沙俄的战争？最终双方签订了哪一条约？
（4）材料中的三位历史人物有何共同特征？