阅读下列材料并回答问题：
材料一：下图

材料二：明清时期，中外关系出现了新的变化。中外之间既有友好交往的一面，也有武力冲突的一面。

——互联网

材料三：雍正五年（1727年）……设立驻藏大臣，监督地方政府。乾隆五十七年1792年，清政府大力整顿西藏行政事务，规定驻藏大臣代表中央政府，与达赖、班禅共冋管理西藏，共同任命西藏各级地方政府的官员，噶伦以下僧俗官员，事无大小都要禀明驻藏大臣办理。

——七年级下册课文改编

材料四：清朝对北部边疆地区的管辖形式：派遣将军、都统、大臣分驻边疆各地，将军为一个地方的最高军政长官。清政府为了加强在新疆地区的统治，设伊犁将军。

——七年级下册课文改编

材料五：当世界发生日新月异的巨变时，大清王朝的统治者却对“天朝”的地大物博极尽夸张之词，对外部世界懵然无知。

——互联网

（1）材料一图中的人物是谁？他领导的抗倭战争的性质是什么？
（2）试举例说明材料二中清朝时“也有武力冲突的一面”？
（3）根据材料三以及结合所学知识，写出中央政府通过什么措施确保驻藏大臣政治上与达赖、班禅地位平等，共同管理西藏？
（4）根据材料四及所学知识，在清朝设置伊犁将军的是哪位皇帝？说出当时伊犁将军管辖的范围？
（5）材料五致使清朝统治者采取了怎样的对外政策？它导致了什么结果？对你有何启示？