阅读下列材料：
材料一 元末明初，一些日本武士和不法奷商，组成海盗武装集团，到中国东南沿海地区进行走私贸易和武装抢劫，时人称之为“倭寇”。明朝中期以后，我国海防松驰，东南沿海一带的倭患愈演愈烈。戚继光被调往浙东抗倭。1561年，戚继光率领戚家军在台州九战九捷，取得了抗倭斗争的重大胜利。

——摘编自白寿彝《中国通史》

材料二  1661年3月，郑成功率军二万五千人，战船三百五十艘，从金门出发，向台湾进发。12月3日，盘踞台湾的荷兰侵略军宣布投降，台湾重新回到中国人民手中。……郑成功收复台湾之后，改台湾城为安平镇，改赤嵌城为承天府，又设置天兴、万年二县，委派官吏，发展生产。还从大陆沿海招来农民，“使教驾牛犁耙之法，播种五谷割穫之方”，使高山族人民落后耕作方法有所改进。

——摘编自詹子庆田泽滨《中国古代史》下

材料三 康熙帝下令组织的雅克萨之战，是中国人民在辽阔的东北边界为保卫边防而进行的长期反复斗争的一次重大胜利，它挫败了沙俄跨越外兴安岭侵略我国黑龙江流域的企图，遏制了几十年来沙俄的侵略，使清东北边境在以后一个半世纪里基本上得到安宁，谱写了一曲反侵略斗争的凯歌。

——摘引自《百度百科》

请回答：
（1）根据材料一指出，“倭寇”主要是些什么人？戚继光在抗倭斗争中取得了怎样的战绩？
（2）根据材料二归纳，郑成功对于台湾的回归与开发做出了哪些重大贡献？（至少举出2点）
（3）根据材料三回答，雅克萨之战有什么重大历史意义？
（4）综合以上材料，说明戚继光、郑成功、康熙帝有什么共同历史功绩？