某班学生以“明清统一多民族国家的巩固”为主题进行探索，请你参加以下问题的探究。
（1）有同学说：“明清时期统一多民族国家得到了巩固，其中主要的特点就是把平定叛乱、消灭分裂势力与抗击外国侵略结合起来了。”请将下列史实与观点对号入座。
①戚继光抗倭  ②郑成功收复台湾  ③雅克萨之战 ④平定大小和卓叛乱

（2）依据所学总结，上表中明清时期“抗击外国侵略史实所涉及的外国侵略国家。
（3）明清时期为维护国家统一和领土完整，设置了哪些机构？这些机构分别管辖的是那一地区？