阅读清朝闭关锁国图：请回答；1757年后清朝只开放一处对外通商，特许管理对外贸易。当时世界形势发生了怎样变化？

1757年后清朝只开放一处对外通商，特许管理对外贸易。当时世界形势发生了怎样变化？