明清时期是中国封建时代的落脚点。请阅读下列图文材料，探究下列问题。
（君主专制篇）
材料一 罢丞相不设，析中书省政要归六部，以尚书任天下事……而殿阁大学士只备顾问。帝方自操权柄，学士鲜所参决。
材料二 故宫导游说：“这个不起眼的‘偏房’（下图），在雍正时代及以后的清朝政治生活中，成为这个王朝的权力中心。

（1）材料一反映了我国哪一朝代官制的变化？材料二中导游所说的“偏房”指的是哪一机构？
（对外交往篇）
材料三 （见下图“郑和下西洋图”）

（2）材料三反映了明朝哪一重大的对外交往史实？从图上可以看出，该船队最远到达了哪里？
材料四 乾隆二十二年（1757年），清政府以为“天朝物产丰盈，无所不有，原不籍外夷货物以通有无”，下令关闭沿海基地口岸，只留广州一个口岸对外通商，并以《防夷规条》限制外国人在华活动。

——摘编自《简明中国史》

（3）从材料四可看出，清朝前期采取怎样的对外政策？请你根据材料三，四指出从明朝到清朝在对外交往上发生了什么变化？
（国家统一篇）
材料五 在清朝辽阔的疆土上，生活着汉、满、蒙、回、藏等五十多个民族。清朝在边疆地区，分设机构，进行有效的管辖，清朝的统一，加强了各民族之间的经济文化联系，促进了边疆地区的开发，使我国统一多多民族国家得到进一步巩固。

——人教版《中国历史》七年级下册

（4）根据材料五和所学知识思考，清朝为了加强对边疆地区的管理，分别设置了哪些机构管辖西藏地区和新疆地区？
材料六 我们是东海捧出的珍珠一串，琉球是我群弟，我就是台湾。我胸中还氤氲着郑氏的英魂，精忠的赤血点染了我的家传。母亲，酷炎的夏日要晒死我了，赐我个号令，我还能背水一战。母亲！我要回来，母亲！

——闻一多的《七子之歌·台湾》

（5）材料六中的“郑氏”有何功绩？结合所学知识回答，清朝为加强中央政府对台湾的管辖采取了什么措施？