明朝时，我国已进人封建社会后期，政治、文化、对外关系等方面都发生了一些变化。阅读材料，回答下列问题。
材料一 据《明史》记载，1380年，丞相胡惟庸因谋反被诛杀。朱元璋认为：“自秦始置丞相，不旋踵（来不及转脚跟，意为很快）而亡，汉、唐、宋虽有贤相，然其中多小人专权乱政。”为了解决君相之争，朱元璋对中央的政治制度进行了重大变革。
（1）根据材料并结合所学知识，说明朱元璋“为了解决君相之争”，对中央的政治制度进行了哪些“重大变革”。
材料二 张传玺在《中国古代国家的历史特征》中说：“明朝时，考试的内容是‘四书’‘五经’考试范围必须从朱熹《四书章句集注》出题，发挥题意也以《集注》为依据。”钱穆在《中国历代政治得失》中则写道：“这是明代考试制度里最坏的一件事。”
（2）材料二中两人所论述的是明朝的什么制度？为什么说它“是明代考试制度里最坏的一件事”？
材料三 

图1郑和远航路线图

图2抗倭图
（3）材料三图1中的历史事件产生了哪些影响？图2历史事件中做出重大贡献的人物是谁？根据两幅图片，指出明朝中后期对外关系的变化。