阅读材料，回答问题。
材料 宋代一些地方实行乡约制度。其功能主要是扬善惩恶，制定规约进行道德教化，并建立民间组织和相关的赏罚制度，明清时期，宣讲“圣谕”成为乡约最重要的内容。当时，由地方官吏广泛推行乡约制度，设立乡约组织，每月召集百姓宣讲、教化。康熙九年领布了乡约组织必须宣讲的《上谕十六条》，内容包含“重农桑以足衣食”“训子弟以禁非为”等。

——据杨开道《中国乡约制度》等

（1）根据材料，概括指出宋代到明清时期乡约制度的变化。（须体现变化）这种变化体现出明清时期怎样的政治发展趋势？
（2）除了宣讲，清朝前期的统治者们还采取了何种措施以落实“重农桑以足衣食”的思想？结合所学知识，谈谈你对这种思想的认识。
（3）根据材料并结合所学，谈谈乡约制度有何积极作用。