材料一（第8表）凡故意伤人肢体而又未能取得调解时，则伤人者也需要受到同样的伤害。不过，如有人打断自由人骨头，他须偿付300阿司罚金；如被打折骨头的是奴隶，罚金可以减半。
——摘编自《十二铜表法》
材料二 奴隶和隶农必须无条件地服从主人，服从“命运”的安排，对逃亡的奴隶和隶农必须严加惩治
——摘编自《民法大全》
（1）《十二铜表法》发表的原因是什么？标志着什么？
（2）《民法大全》形成于哪位皇帝期间？其目的是什么？又标志着什么？
（3）根据材料一、二内容，你认为罗马法制定的目的是什么？