阅读下列材料，回答问题.
材料一 舟师识地理。夜则观星，昼则观日，阴晦则观指南针。

——北宋《萍洲可谈》

材料二 培根说：“人类的世界因为这三种发明而为之改观。首先在学术，其次在战争中，最后是在航海方面。因此引起了不计其数的变化。”
材料三 每当人们在中国的文献中查找一种具体的科技史料时，往往发现它的焦点就在宋代.中国的科技发展到宋朝，已成巅峰状态。

——李约瑟《中国科学技术》

（1）材料一中的发明何时用于航海？这一发明通过什么人传到欧洲？
（2）材料二中的“三种发明”分别是什么？
（3）列举材料三中所说的“已成巅峰状态”的科技成就，并说明其对世界文明进步所起的作用。