从古至今，法律制度的发展完善是人类文明进步的一个缩影。阅读以下材料，回答问题。
材料一 汉律特别强调皇权至上，法自君出……。其法制的指导思想则为礼法并用，以礼入法，儒家经义成为法理的基础，坚持德主刑辅，先教后刑，奠定了此后法制体系‘礼刑一体’的基本框架。
——张岂之《中国历史十五讲》
材料二 罗马法上下千余年，期间社会经济和文化的发展变化很大，法律也由产生、发展逐步趋于完善，它经历了王政时期、共和国时期、帝政前期、帝政后期四个阶段。罗马法主要分为人法、物权法、继承法、债法、诉讼法等方面。人法包括自由权、市民权、家族权、名誉、婚姻、夫妻财产、儿童监护等；物权法包括动产、不动产等；继承法包括遗嘱继承、法定继承、赠予等；诉讼法包括法定诉讼、程式诉讼、诉讼程序、诉讼非常程序等。
——摘編自周相《罗马法原论》
材料三 当工业和商业进一步发展了私有制的时候，详细拟定的罗马私法便立即得到恢复并重新取得威信。后来资产阶级强大起来，国王开始保护它的利益，以便依靠它的帮助来摧毁封建贵族，这时候法便在一切国家里开始真正地发展起来，除了英国以外，这种发展到处都是以罗马法典为基础。但是即使在英国，为了私法（特别其中关于动产的那一部分）的进一步发展，也不得不参照罗马法的诸原则。
——摘编自《马克思恩格斯全集》
（1）根据材料一概括中国古代法律制度的特点，并结合所学分析其形成的原因。
（2）根据材料二，概括罗马法的主要特点。
（3）根据材料二、三并结合所学知识，指出罗马法与近代西方法律之间的关系。