阅读材料，回答问题。
材料一英国历史学家汤因比通过对人类古往今来诸多文明的研究比较，提出了“挑战——应战”模式来解释文明的起源。他把自然界对人的刺激和人对人的刺激统称为挑战，把人对自然挑战的反应和人对人挑战的反应统称为应战。
——据汤因比《历史研究》
材料二内阁是政府高级官员代表政府各部门商议政策的行政机构。明朝内阁为明成祖首先确立，是明朝建文四年(1402年)至永历十六年(1662年)的皇帝咨政机构，此后权力逐渐增大，后成为明朝行政中枢。内阁辅臣的人数为一人至七人不等，辅臣、奉使出外办事，多自称阁部。在内阁制的资本主义国家，内阁是由议会中占多数席位的某个政党单独组成，或由议会中构成多数席位的几个政党联合组成，由国家元首任命。内阁最初始于英国，由英王的枢密院外交委员会演变而来。
请回答:
（1）阅读材料一，用“挑战——应战”模式说明罗马法的发展演变。
（2）依据材料二并结合所学知识，比较英国内阁与明朝内阁在权限、性质方面的不同。