阅读下列材料，回答问题。
材料一 《十二铜表法》是罗马法发展史上的一个重要里程碑。此前的习惯法是口耳相传、含混不清的，司法官使用习惯法时任意屈伸，平民深受其苦，《十二铜表法》的出现，使刑事诉讼中的定罪量刑和民事诉讼中的裁决有了确定和公开的法律条文作为准绳，这在很大程度上限制了贵族的司法专断。《十二铜表法》是当时罗马社会政治斗争，特别是平民与氏族贵族斗争的产物。它集中了过去的习惯法，并结合当时社会经济发展的需要编纂而成。它是……罗马法发展的基础。
——郭守兰等《西方法文化史纲》
材料二 奴隶和隶农必须无条件服从主人，服从“命运”的安排，对逃亡的奴隶和隶农必须严加惩治。
——《民法大全》
材料三 拷问用于查明犯罪真相，但不应作为首选方式。因此，首先应当求助于证据；如果当事人涉嫌犯罪，则可以通过拷问迫使他供出同谋与罪行。然而在涉及与王侯有关的叛国罪时，如果需要提供证词，且为情势所适，则所有都无一例外地应接受拷问。拷问不应完全听从原告的要求，而应本着合理与节制之原则。
——《民法大全》
（1）据材料一，概括《十二铜表法》产生的历史条件及其历史影响。
（2）材料二的规定保护哪一阶级的利益？据此指出罗马法制定、颁布的根本目的。
（3）材料三体现了罗马法中的哪些法律原则？结合所学知识，分析罗马法对欧洲近代化产生的影响。