阅读材料，回答下列问题。
材料一 无论是对中世纪和近现代的西方法学，还是对亚非拉国家的现行法律体制，罗马法都有不可磨灭的贡献。罗马法是罗马文明留给后人最持久的遗产。
——摘编自马克垚《世界文明史》
材料二 它确立的联邦制、三权分立制开创了世界先例，有利于维护美国的独立、统一和经济发展。但是，土著居民印第安人和处在南方种植园奴隶制下的广大黑人不能享有这些基本人权，南北不同经济体制之间的矛盾并未解决。美国的联邦制度和民主制度仍有待完善。
——摘编自王斯德《世界通史》
（1）指出古罗马第一部成文法的名称。根据材料一，回答罗马法对后世影响。
（2）根据材料二，指出美国开创的“世界先例”是什么？并简述“美国的联邦制度和民主制度仍有待完善”的表现。