中华文明源远流长，成就辉煌，这与统一多民族国家的发展和巩固密切相关。请你结合所学知识，完成题探究。
秦汉时期   公元前221年，秦朝实现了国家的统一。秦汉时期，统一的多民族国家得到初步巩固。
⑴为巩固统一，秦始皇在政治上创立了一套什么制度？为实现思想上的大一统，汉武帝采取了怎样的措施？
隋唐时期   隋唐时期，出现了三百多年的统一，统一的规模超过秦汉时期。
⑵隋炀帝时期，哪一伟大工程的修建促进了南北经济交流？这一工程的中心是哪里？唐太宗如何加强同吐蕃之间的关系的？
元明清时期   元明清时期，民族融合进一步加强，统一多民族国家得到发展和巩固。    
⑶元朝时期，哪一新的民族开始形成？明朝抗倭、取得台州九捷的民族英雄是谁？清朝在何年设置了什么机构加强对台湾的管辖？
⑷通过问题探究，请你总结中国历史总趋势。