阅读以下材料，回答问题。
唐、宋都是我国历史上对外交往频繁的朝代，其对外交往的特点也不断变化，从汉代的以陆路为主到唐朝的海陆并举，再到宋代以海路为主。对外开放与交流，促进了国家的发展和强盛。
材料一：唐朝对外主要交通路线图

材料二：两宋时期，中外交往主要依靠海路，那时海外贸易兴盛，著名的对外贸易海港大多在南方，主要的对外贸易海港有……政府在这里设有专门机构进行管理。以至于宋高宗说：“司舶之利最厚，若措施得宜，所得动以百万计。”
（1）材料二中数字所表示的国家是与唐朝交流比较频繁的国家，它们分别是哪三个国家？请用与①③国家相关的史实说明中外的友好交往。
（2）材料二中的“专门机构”是什么？写出当时的两个闻名世界的大海港是？宋代的海外贸易兴盛，请你结合所学知识分析，宋代海外贸易兴盛的主要原因有哪些？