阅读材料，完成下列要求。
材料一：汉初，革秦之弊，废弃了秦代法律的严酷繁杂成分，由萧何制定了崇尚宽简的《九章律》，约法省刑，简易疏阔。……其法制的指导思想则为礼法并用，以礼入法，儒家经义成为法理的基础，坚持德主刑辅，先教后刑，奠定了此后法制体系“礼刑一体”的基本框架。

——摘自张岂之主编《中国历史十五讲》

材料二：拷问用于查明犯罪真相，但不应作为首选方式。因此，首先应当求助于证据；如果当事人涉嫌犯罪，则可以通过拷问迫使他供出同谋与罪行。然而在涉及与王侯有关的叛国罪时，如果需要提供证词，且为情势所适，则所有都无一例外地应接受拷问。拷问不应完全听从原告的要求，而应本着合理与节制之原则。

——摘自古罗马《民法大全》

（1）依据材料一，概括汉朝制定法律制度的主要原则。
（2）材料二体现了罗马法中的哪些法律原则？依据所学知识，分析罗马法对欧洲近代化产生了怎样的影响？