唐、宋都是我国历史上对外交往频繁的朝代，其对外交往的特点也不断变化。阅读以下材料，回答问题。
材料一：

材料二:从汉代开始，中国人就开通了从广东到印度去的航道。……宋朝时，随着中国南方的进一步开发和经济重心的南移，面对北方好战民族的侵袭、围困，从广州、泉州等地出发的海上航路日益发达，越走越远，宋朝发展出中国航海史上的一个高峰。
（1）图一、图二中分别反映了唐朝对外交往的什么事件？这两个历史事件反映了唐朝对外交往的特点是什么？
（2）依据材料二并结合所学知识，概括宋朝“海上航路日益发达”的原因。
（3）比较材料一和材料二，对外交往的路线发生了怎样的变化？