阅读下列材料，回答问题。
开放促进发展，封闭导致落后。

材料一：
材料二：北宋都城开封买卖通宵达旦，金、银、彩、帛等“每一交易，动辄千万”。南宋临安城“自大街及诸坊巷，大小铺席，连门俱是，无空虚之屋”。政府鼓励海外贸易，在主要港口设置市舶机构管理贸易。高宗末年，市舶收入岁达二百万贯，超过北宋治平年间岁入的两倍多。
材料三：宣德六年(1431年)某人自述]自永乐三年(1405年)奉使西洋，迨今七次，所历番国……大小凡三十余国，涉沧溟十万余里……
——摘编《中国古代史资料选集》
材料四：马可．波罗，意大利旅行家。在元世祖时来华，居住了十几年， 他口述下的某著作记述了大都的繁荣景象，激起了欧洲人对东方的向往。
材料五：从对外关系上说，隋唐宋元都居于主动地位，明清时期的对外 关系显然逆转了……倭寇沿海骚扰，为南方各地带来了极大的破坏。明清之际，西方资本主义已在兴起，而中国的……专制者对于世界形势一无所知。
问题一：材料一中的图二中历史人物是谁？其中，到达了图三中的国家③的人物名字是什么？
问题二：根据材料二，概括宋朝海外贸易空前活跃的主要原因？
问题三：材料三中的某人是指谁？他下西洋最远到达哪里？有何历史意义？
问题四：材料四中的“某著作”名称是什么？
问题五：是什么政策导致了材料五中“专制者对于世界形势一无所知”？该政策产生了什么影响？
问题六：从唐朝到清朝，我国对外政策的演变，对我们今天有何启示？