唐、宋都是我国历史上对外交往频繁的朝代,其对外交往的特点也不断变化,从唐朝的海陆并举,再到宋代以海路为主。阅读下列材料,回答问题。
材料一 唐朝对外交往路线图

（1）仔细观察上图,材料一图中①和②分别是哪两个国家?请你举出这两个国家与唐朝友好交往的史实一例?
材料二 宋代时期,中外交往主要依靠海路,那时海外贸易兴盛,政府在主要港口设市舶司加以管理,收入颇丰,以至于宋高宗说:“市舶之利最厚,若措施得宜,所得动以百万计。”
（2）材料二中的市舶指什么？为获市舶之利，宋朝政府采取什么措施？