诗词欣赏，感悟历史，请欣赏岳飞《满江红》，然后回答问题。
“怒发冲冠，凭阑处，潇潇雨歇。抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲，白了少年头，空悲切。靖康耻，犹未雪，臣子恨，何时灭，驾长车踏破贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待从头，收拾旧山河，朝天阙。”
（1）词中的“匈奴”和“胡虏”指的是哪一少数民族？
（2）“靖康耻，犹未雪”中“靖康耻”指哪一历史事件？发生在哪一年？
（3）岳飞有什么主要事迹？他生活于哪个朝代？
（4）中国有许多关于岳飞的遗址，其中比较重要的是中国四大岳飞庙，河南汤阴岳飞庙、杭州岳飞墓庙、朱仙镇岳飞庙、武昌（鄂州）岳王庙。人们为什么立祠纪念岳飞？