阅读材料，回答问题
材料一自秦朝以来，在中国社会治理中占据主导地位的是中央集权的郡县制度，这与西方中世纪政治分裂、王权势微的状况截然不同。中央集权的核心是君主专制。秦汉以后，主权集中成为中国政治的一大趋势。到清代，主权更达到了登峰造极的程度，君主独裁成为清朝的“祖制”、“家法”，神圣不可侵犯，即所谓“天下大事，皆朕一人独任”。
——摘编自高翔《中国古代政治的三大传统》
材料二在雅典，凡公民都享有充分的民主政治权利，其权利通过公民直接参与和管理城邦事务的方式来实现。公民参政的最高民主机构是公民大会。公民大会每月召开3次～4次，凡20岁以上的男性公民都有权参加，平等享有立法权、选举权、监督权。公民大会上，公民对城邦大事的议案自由发言或展开激烈的辩论，最后采取投票或举手的方式，按“少数服从多数的原则”作出决议，决议一旦形成，不能随意更改。
——摘编自蒋云芳等《雅典民主政治的特征及对西方民主的影响》
（1）根据材料一并结合所学知识，分别指出西汉、明朝、淸朝时期加强皇权的措施.
（2）根据材料二并结合所学知识，概括雅典民主政治的特点并分析其形成的主要原因。