阅读下列材料，回答下列问题：
材料一“外甥是先皇帝舅宿亲，又蒙降金城公主，遂和同为一家。天下百姓，普皆安乐。”   
——吐蕃赞普给唐朝皇帝的书信
材料二 “（辽）与朝廷和好年深，蕃汉人户休养生息，人人安居，不乐战斗。”
——苏辙《栾城集》
材料三 憾山易，憾岳家军难！
（1）材料一中的“先皇帝”指的是谁？ “和同为一家”指哪两“家”的关系？该事件产生什么积极影响？
（2）材料二中的现象说明了什么问题？
（3）材料三中的“岳家军”反映了哪两个政权之间的战争？
（4）综合上述材料概况指出唐宋时期民族关系的特点。