阅读材料，回答问题
材料一  世祖皇帝建元中统以来……立朝廷而建官府，辅相者曰：“中书省”，本兵者曰：“枢密院”……夫外之郡县，其朝廷远者，则镇之以行中书省。
——节选自《元文类》卷四十
材料二  “在宋以前有三公坐而论道的说法……到宋朝便不然了。从太祖以后，大臣上朝在皇帝面前无坐处，一坐群站，在明代，不但不许坐，站着都不行，得跪着说话了。”
——明史专家吴晗《朱元璋》
（1）材料一中的世祖皇帝是元朝的建立者，他的名字是什么？（2分）材料一提到的制度名称是什么。这一制度有何影响？
（2）君臣关系的变化说明了什么问题？宋太祖采取了哪些措施导致了君臣关系变化？（回答两点）