阅读下列材料：
材料一   唐太宗说：“自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一，故某种落皆依朕如父母。”
材料二   洁白的哈达、温驯的藏羚羊、雄伟的布达拉宫……这就是我们美丽而圣洁的西藏。自古以来，西藏就是中国领土不可分割的一部今。
材料三   宋与周边少数民族政权之间战争频繁，屡战不胜，和辽、西夏、金议和。这使得宋和其他少数政权之间保持了长时间的友好交往。
请回答下列问题：
（1）材料一表明唐太宗实行怎样的民族政策？这一政策为唐太宗赢得了怎样的称号？
（2）结合所学知识，根据材料二，藏族祖先在唐朝时称作什么？举出唐朝与西藏地区友好往来的一个典型事例。
（3）材料三中宋朝民族关系呈现出怎样的基本特点？请分别说出建立辽、西夏、金的民族名称。
（4）通过上述史实，谈谈你对我国古代民族关系的认识。