阅读下列材料：
材料一 世祖皇帝建元中统以来，始采取故老诸儒之言，考求前代之前典，立朝廷而建官府，辅相者曰中书省，本兵者曰枢密院，主弹纠者曰御史台……夫外之郡县，其朝廷远者。则镇之以行中书省。……若有边徼之事者，则置宣尉司以达之。……举刺之事，则有行御史台领监察御史、肃政廉访司以治之。

——《元文类》卷四十

材料二 据史书记载，元朝统一全国后的疆域“北逾阴山，西及流沙，东尽辽左，南越海表”，即北到西伯利亚，南到南海，西南包括今西藏、云南，西北至今新疆，东北到鄂霍次克海。其疆域之广，居中国各朝之冠。与汉、唐极盛时期的疆域相比，元朝不仅在面积上大大超过了它们，而且在控制程度上也远胜于它们。
请回答：
（1）材料一中的“中书省”是什么机构？管辖哪些地方？
（2）以上材料记载的是元朝的什么制度？这一制度有何作用？该制度对后世有什么影响？
（3）与前代比较，元中央政府与西藏、台湾的关系发生了什么变化？