阅读下列材料：
材料一：【如下图】

材料二：舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦则观指南针。
──北宋朱彧（yù）《萍洲可谈》
材料三：渺茫无际，天水一色，舟舶来往，惟以指南针为则。昼夜守视惟谨，毫厘之差，生死系矣。
──南宋赵汝适《诸蕃志》
材料四：那时候（南宋），中国的海船，船体大，装载多，结构坚固，……船上装有指南针，能准确地辨别航向。外国人都愿意乘坐中国的海船。     
──人教版《中国历史》七年级下册
请回答：
（1）我国最早在何时制造了指南仪器？材料一中两种指南仪器的名称分别叫什么？
（2）你从材料二、三中分别能获得什么有价值的信息，并指出突出的变化是什么？
（3）请你结合材料四想象一下，指南针是如何传入欧洲的？