阅读下列材料：  
材料一 怒发冲冠，凭栏处，潇潇雨歇。抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。三十功名尘与土，八千里路云和月。莫等闲、白了少年头，空悲切。靖康耻，犹未雪；臣子恨，何时灭?驾长车踏破，贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉；笑谈渴饮匈奴血。待从头、收拾旧山河，朝天阙。     
——岳飞《满江红》
材料二 “冻死不拆屋，饿死不掳掠”，是岳家军的口号，也是真实的写照。损坏庄稼，妨碍农作，买卖不公……斩!在古代，令出不行者斩，很多军队做得到，号称损坏庄稼买卖不公斩的也不少，但真正做得到的，恐怕只有岳家军一支。所以岳家军所到之处，民众无不欢欣围观，“举手加额，感慕至泣”。
请回答：
(1)材料一词中的“靖康耻”指的是哪一历史事什?“壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血”中的“胡虏”和“匈奴”指的都是当时的哪个少数民族?
(2)结合材料二中的内容，你认为岳家军为什么能够取得对金作战的胜利?这支军队在抗金斗争中取得过怎样的辉煌战果?
(3)材料中的人物有没有实现《满江红》中的愿望?为什么会出现这样的结果?