阅读材料，完成下列要求。
材料一：秦始皇统一六国后，“分天下为三十六郡，郡置守、尉、监”，为加强对地方的控制，每郡置一监御史，负责监察地地方官吏，但其监察职能并没有固定，监察制度尚不成熟。西汉初年，汉承秦制……元鼎四年（公元前113年），武帝“始巡郡国”，发现许多郡守失职现象严重，而监御史竟未能举奏，怒而处决了一大批地方官吏，这成为武帝下决心对监郡御史制度进行改革的导火索。

——摘自刘佳《中国古代地市监察机构行政化的演变及启示》

（1）根据材料一并结合所学知识，指出秦汉时期监察制度的变化并评价中国古代监察制度
材料二：民众大会本身是国家权利机构，由它来选举产生行政官员，但它同时也是主要监察机关，随时可以对行政官员实行弹劾和惩罚。民众大会监督行政官员最有力的方式就是可以行政官员或公民提出不信任案，认为其有危害国家安全、危害公民自由等行为，就可以提交公民大会全体举行表决，如多数通过，则对其人进行放逐。………陪审法庭主要是司法机关，但在一定程度上也行使着监察机关的权力，对行政官员的活动实行监督。古希腊雅典国家的监察制度赋予了公民很大的监督权力，在其政治经济生活中发挥了很大的作用
（2）根据材料二并结合所学知识，分析古代雅典的监察制度的特点并评价雅典民主制度。
材料二：……1987年恢复行政监察制度的目的在于解决由于长期监察体制缺失所导致的行政风气恶化、腐败现象滋生等问题。2010年新修改《行政监察法》也是为了对1997年《行政监察法》的完善，使其里能适应社会发展的需要。行政监察其中的重要内容是：落实廉政建设责任制，为服务经济发展提供政治保障；查办违法违纪案件，为经济发展扫除障碍开展执法监察，确保经济发展不“毁于蚁穴”。

——摘编自司丽娟《改革开放以来我国行政监察制度变迁研究》

（3）根据材料三，分析改革开放以来促进我国行政监察制度变化的因素。