创新是民族发展的前提与动力，历代封建王朝在巩固政权方面做了很多大胆的尝试。阅读下列材料，结合所学知识回答问题。
材料一 ：  古诗云：“十年寒窗无人问，一举成名天下知”；  “风吹金榜落凡世，三十三人名   字香”；“朝为田舍郎，暮登天子堂”。
材料二：   唐太宗认为“夫欲盛而费广，费广而赋重，赋重则民愁，民愁则国危，国危则君丧耶。”为此，他沿用唐初的以庸代役制度……此外，唐太宗还多次下诏减免赋税。
材料三：   宋初的大将曹翰写下一首《退将诗》，有“曾因国难披金甲，不为家贫卖宝刀”之句 当时有谚语曰：“做人莫做军，做铁莫做针。”
材料四 ：  有学者曾对我国历史上的某政治制度评论道：“今立行省于外，维持错综，众建其官 有诸侯之镇而无诸侯之权，可谓于审力之形矣。”
请回答：
（1）材料一中的古诗反映的是我国古代的哪一制度？这一制度在武则天统治时期又有什么新发展？
（2）依据材料二分析唐太宗在赋役制度方面进行了怎样的改革？结合所学知识写出辅佐唐太宗推行一系列革新措施的两个宰相？
（3）材料三中的“做人莫做军”与宋代哪一政策有关？宋代的这一政策有何影响？
（4）材料四中的“某政治制度”指的是哪一制度？哪一朝代开始实行？当时的“腹里”直属哪个机构管辖？这一制度对后世行政机构的设置产生了什么影响？