对外关系的变化影响着国家的兴衰。阅读材料，回答下列问题：
材料一：隋唐对外交往比较活跃，与亚洲以至非洲、欧洲的一些国家，都有往来。……唐朝在世界上享有很高的声望，各国称中国人为“唐人”。
（1）隋唐对外交往比较活跃，请列举相关史实说明。
材料二：宋朝的海外贸易超过了前代，成为当时世界上从事海外贸易的重要国家。
（2）宋朝的海外贸易所依赖的技术条件是什么？在一些重要港口设立了哪一机构专门管理海外贸易？
材料三：清乾隆帝致英国国王乔治三世信函中的几句话：天朝物产丰盈，无所不有，远不藉（借助）外夷货物以通有无。

——以上材料均选自人教版七下《中国历史》

（3）据材料三，说明以乾隆帝为代表的清政府在对外交往上实行了什么政策？
（4）综上所述，从隋唐到清初，我国的对外政策发生了怎样的变化？