阅读下列材料，回答问题：
材料一：盛唐从习俗风尚到思想文化都体现出胡汉交融和中西贯通的特点，展示了博大开放、汇纳百川与充满创新活力的时代精神。
材料二：在宋代，海外贸易集中在南部沿海和长江下游的几个大城市，……为了能征收关税将对外贸易限制在某些官方控制的大港口的制度开始于8世纪，在宋代这些关税成为政府收入的一个重要。……在宋代中国人逐渐开始成为海外贸易中的主角……
材料三：使明代初期显得与众不同，但又同汉、唐、宋等朝代初期业绩典范相称的举措，是将帝国的骄傲播向四方，尤其是他们惊人的海上远征。
材料四：间年外域有人来，宁可求全关不开，人事天时诚极盛，盈虚默念惧增哉。
——《乾隆御制诗》
请回答：
（1）根据材料一，结合所学知识，列举两例唐代中外交往的典型事例。
（2）材料二中“在宋代中国人逐渐开始成为海外贸易中的主角”，南宋时管理海外贸易的机构是什么？
（3）材料三，明代初期“惊人的海上远征”主要由谁领导？“远征”的目的是什么？
（4）材料四，乾隆帝“宁可求全关不开”的心态在现实中演化为什么政策？该政策有何影响？
（5）综合上述材料，概括从唐至清，中国古代对外政策变化的轨迹。