唐、宋、明、清时期，我国的对外政策一直在发生变化。阅读下列材料，回答问题。
材料一 唐朝是中国封建社会发展的高峰。伴随着对外交往的活跃，繁荣的唐朝文化传遍世界，影响世界，至今各国仍称中国人为“唐人”。
材料二 在宋代，海外贸易集中在南部沿海和长江下游的几个大城市……为了能征收关税，将对外贸易限制在某些官方控制的大港口的制度开始于8世纪。在宋代，这些关税成为政府收入的一个重要。……在宋代，中国人逐渐开始成为海外贸易中的主角
材料三 使明代初期显得与众不同，但又同于汉、唐、宋等朝代初期典范相称的举措是将帝国的骄傲播向四方，尤其是他们惊人的海上远征。
材料四 清朝对出海贸易的商船装载货物重量有严格的限制，甚至规定只准带铁锅一口，每人只许带铁斧一把；船上所有人员必须详细登记姓名、年龄、面貌、履历、籍贯等；船只预先规定往返日期，每人每日只许带米两升。
（1）根据材料一，结合所学知识，请写出唐朝与日本、天竺交往中最有影响的两位使者的名字。
（2）宋代的对外贸易相当活跃，其外贸所得在财政收入中占重要地位。为此宋朝政府在主要港口设立什么机构管理对外贸易？
（3）材料三中，明代初期“惊人的海上远征”主要由谁领导？最远到达什么地方？
（4）材料四说明清朝的对外政策是什么？有什么危害？
（5）从唐、宋、明到清，对外政策发生了什么变化？对我们今天的社会发展有何借鉴意义？