我国历史上是统一的多民族国家。历代王朝为了维护国家统一，民族团结，都为此进行了不懈努力。
（1）元朝是我国历史上疆域最辽阔的朝代，为了加强中央对地方的管理，在地方实行什么行政区划与管理制度？为了加强对边疆地区的管辖，在东南地区设立了什么机构负责管辖澎湖和琉球？
（2）明清时期，我国还遭到外敌入侵。明朝中期，抗击倭寇最著名的将领是谁？清朝初年，谁打败荷兰殖民者收复台湾？
（3）清朝是我国统一的多民族国家进一步巩固和发展的关键时期。为了加强对边疆的管辖，清朝设置什么机构代表中央与达赖班禅共同管理西藏？在平定大小和卓叛乱后，在新疆又设立了什么机构管理新疆？