边疆及少数民族地区是统一多民族国家不可分割的重要组成部分。阅读材料，回答问题。
（政策引领民族友好）
唐太宗：“自古皆贵（认为………尊贵）中华，贱（轻视）夷狄，朕独爱之如一。”
（1）材料一中的“中华”“夷狄”分别指的是什么？它表明了唐太宗实行的是怎样的民族政策？
（设置机构，有效管辖）
（2）元朝和清朝管理台湾的机构分别叫什么？
（因俗而治，兴教安众）

（3）以上两幅图体现了中央政府和哪一民族地区的友好关系？根据材料和所学知识归纳唐朝与清朝对这一地区分别采取了什么政策？
（4）根据以上材料和问题，概括我国历史的发展趋势？