阅读下列材料
材料一 朕为“始皇帝”，后世以计数，二世三世至于万世，传之无穷。……分天下以为三十六郡，郡置守、尉、监。
——《史记》
材料二 唐朝采用了送婚和亲来巩固和发展民族友好。李世民在位的二十二年中，嫁给少数民族上层人士的唐公主、宗室皇帝之女就有六人。
——《略论贞观时期的民族政策》
材料三 1279年，元朝完成了对全国的统一。今天的新疆、西藏、云南、台湾及南海诸岛、东北广大地区，都在元朝管辖之下，元朝的版图超过汉唐。
——《中国古代史》
材料四 是时，朝廷已平二藩，定陇蜀，收台湾……天下无事。圣祖以噶尔丹势炽，既入犯，其志不在小……六月集大以于朝，下诏亲征。
——《圣武记》
请回答：
（1）写出材料一中的“始皇帝”是谁？（写出人名）为了巩固统一，材料一反映了“始皇帝”在政治上的哪些举措？
（2）据材料二，指出唐太宗巩固和发展民族友好的方式，并举一例说明。
（3）从材料三可以看出元朝的疆域有何特点？为了加强对“西藏”、“台湾”的管辖，元朝分别设置了什么机构？
（4）材料四中的“圣祖”是哪一位皇帝？结合所学知识和材料四，指出“圣祖”为巩固西北边疆采取了什么措施？
（5）综上所述，概括中国古代历史发展的主题。