阅读下列材料：
材料一 1206年，成吉思汗建立蒙古国，开始在黄河流域扩张发展势力。……陆续攻灭了当时与宋并立的……少数民族政权，……1271年，忽必烈取《易经》上“乾元”的意思，定国号为元。……8年后灭南宋统一全国。……设置澎湖巡检司。     
——《中国通史》
材料二 终永乐一朝，朱棣五次北征，三次打败蒙古军队。……永乐死难，设哈密卫，加强对西部边陲的统治。……永乐五年，修筑驿路，设置驿站，加强西藏与内地的联系。永乐十三年，增设贵州省，进一步加强在西南地区的统治。
——《简明中国历史读本》
材料三 1616年后金汗过建立。经1621年的“辽沈之战”、次年的“广宁之战”，已领有辽河以西的东北地区，进逼山海关，拥有了“逐鹿中原”的根据地，……1644年，清入主中原。此后历经百余年的努力，最终统一中国。
——《中国古代农耕与游牧社会交往的历史脉络》
请回答：
（1）材料一中“与宋并立”的少数民族政权有哪些？
（2）“朱棣”是哪一朝代的皇帝？据材料二，归纳其巩固统一的两项措施。
（3）材料三中“后金汗国”是哪个民族建立的？1644年“入主中原”的清朝皇帝是谁？
（4）综合上述材料，概况元明清三朝的共同历史作用。