问答题。

中华人民共和国是一个由五十六个民族组成的大家庭，民族交往与交融自古以来一直延续。下列是关于民族交往与交融的探究活动，请结合史实回答问题。

（1）历史上从什么时候开始北方少数民族大量迁入中原？

（2）唐朝时期唐太宗采取什么样的民族政策?列出中原汉族与少数民族友好往来的两个基本史实。

（3）唐朝为了更好的管理西域以及天山南北地区设立了哪两个机构？

（4）元朝在民族关系发展方面有怎样的历史趋势？又设立了什么机构管理西藏地区？

（5）纵观我国古代民族交融发展史，谈谈你对我国古代民族关系的认识