阅读下列材料，回答问题。

材料一：“唐朝的民族政策，有利于唐政权与周边各少数民族建立良好的关系，加速了民族交融。唐朝是民族交融的又一次高峰，而这首先表现为民族血缘的交融……唐朝皇室与少数民族联姻成为平常事。”

——摘编自郑师渠《中华民族精神研究》

材料二  宋真宗时，辽军大举攻宋，一直打到黄河岸边的澶州城下，威胁都城开封，北宋朝廷一片恐慌。宰相寇准力劝皇帝亲征，宋真宗勉强来到澶州城，宋军士气大振，打退辽军。之后，宋与辽议和，辽军撤回，宋朝给辽岁币。澶州旧称澶渊，所以这次宋辽盟约称“澶渊之盟”。它维持了宋辽边境长期的和平，有利于两地经济文化交流，促进了民族融合。

——选自《中国历史》

材料三：1206年，成吉思汗建立蒙古国，开始在黄河流域扩张发展势力。……陆续攻灭了当时与宋并立的……少数民族政权，……1271年，忽必烈取《易经》上“乾元”的意思，定国号为元。……8年后灭南宋统一全国。……设置澎湖巡检司

——《中国通史》

（1）依据材料一，请写出一个 “唐朝皇室与少数民族联姻”的历史事件，并回答唐朝实行了怎样的民族政策？

（2）根据材料二回答，宋辽关系发生了怎样的变化？

（3）依据材料三，“与宋并立”的少数民族政权有哪些？设置澎湖巡检司管辖范围是什么？