隋唐到宋元时期是中国的繁盛时代。中华民族大家庭各兄弟民族之间的交往和中外文化交流的广泛开展不仅使中华文明更加辉煌，也促进了世界文明的发展。
请结合下列材料回答相关问题。
（民族交往篇）
我国是一个统一的多民族国家，自古以来就重视与边疆少数民族的交往与管辖。阅读下列材料，回答问题。
材料一：下图是历史名画《步辇图》，表现的是吐蕃赞普派使臣来唐朝求亲的情景。


（1）根据材料一回答：哪位吐蕃赞普派使臣来求亲？坐在步辇上的是哪位皇帝？他把哪位公主嫁给了吐蕃赞普？
材料二：见下面下图《唐朝疆域图》


（2）读材料二《唐朝疆域图》，唐朝为加强对西域天山南北的统治，先后设立了什么机构？
材料三：一般来说，中原王朝和边疆民族关系的发展模式主要有以下几种：一是边疆民族的强大导致与中原王朝势均力敌，形成割据分裂局面；第二是统一的中原王朝非常强大，各边疆民族以中原民族和地区以中心相互交往，直至融入中原民族。

——《历史创新能力培养》

（3）依据材料三并结合所学知识，判断北宋时期属于“中原王朝和边疆民族关系发展模式”的哪一种模式？说一说这一时期的民族关系特点。
材料四：元朝是我国历史上第一个由少数民族贵族为主建立的全国性的统一王朝……今天的新疆、西藏、云南，东北广大地区，台湾及南海诸岛，都在元朝的统治范围之内。元朝的版图是我国历史上最大的。

——《中国历史》七年级下册

（4）读材料四，元朝政府为了加强对东南边疆地区的管理，设置了什么机构？管辖的范围是哪里？意义是什么？
（5）元朝政府为了加强对西藏的管理，在中央设立了什么机构？有何意义？