阅读材料，回答下面问题
材料一：靖康耻，犹未雪；臣子恨，何时灭？驾长车，踏破贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血。待从头，收拾旧山河，朝天阙！
材料二  “……方镇（地方势力）太重，君弱臣强而已。今所以治之，亦无他奇巧，惟稍夺其权，夺其钱谷，收其精兵，天下自安矣。”……太祖曰：“朕今选儒臣干事者百余，分治大藩，纵皆贪，亦未及武臣一人也。”

——摘编自《宋史》

材料三：元朝的统一，结束了唐末以来国家分裂割据、战乱频繁的局面，建立了地域空前辽阔的大一统王朝，对中国统一的多民族国家疆域的奠定和经济文化的发展起了很大作用。
（1）材料一中的“胡虏”“匈奴”指什么民族？该民族建立了什么政权？
（2）依据材料二，宋初出现了什么问题？结合所学知识，北宋为加强中央集权采取了哪些措施？
（3）材料三中为加强统治元朝开创了什么制度？元朝时设置什么机构管理西藏？设置什么机构管理西域？设置什么机构管理今台湾