在历史上，我们的边疆地区一步一步的纳入到中国的版图之内，从而形成了我们这个统一的多民族的国家。结合所学，回答一下问题。
（1）在唐朝时，曾设置了管理西域（今新疆地区）的两个机构，任意写出一个。
（2）台湾自古就是中国的领土。中国最早设置管辖台湾的机构是什么？在哪个朝代设置的？
（3）西藏正式归属中央政府管辖始于哪个朝代？其管理机构是什么?
