中国古代的对外关系，经历了一个由开放到封闭的过程，请阅读材料，回答问题。
材料一：

据记载，当时有七十多个国家和地区与唐朝有外交关系，首都侨居有大量外国客商、往来使节、僧侣、学者、留学生等，最多达万人以上，仅日本的遣唐使就达十多批。

宋朝时期，中西交往主要依靠海路，那时海外贸易兴盛，中西交往频繁，许多外国人到中国经商、定居。

 
（1）材料一反映了唐朝实行怎样的对外政策？宋朝时海外贸易兴盛，这与宋朝统治者实行的哪些措施有关？
材料二：明朝初年，社会经济迅速发展，明成祖派郑和下西洋，据《明史郑和传》记载，郑和航海宝船共63艘，最大的长44丈4尺，宽18丈，是当时世界上最大的海船，一艘船可容纳千人，船队白天使用指南针导航，在“洪涛接天，巨浪如山”的险恶条件下，“云帆高张，昼夜星驰”。
（2）据材料二，分析郑和下西洋取得成功的原因。结合所学知识回答，郑和下西洋产生了什么积极影响？
材料三：英国马嘎尔尼使团1793年来到中国时的日记记载：经过广州时了解到虽有指南针，中国船的构造根本不适应航海……安得逊看了两个世纪以前的图画发现：“中国帆船没有任何变化”，马嘎尔尼写道“他们毫不掩饰对我们航海技术的赞赏，然而，他们从未模仿我们的造船工艺或航海技术，他们顽固地使用他们祖先的方法。”

——佩雷非特《停滞的帝国两个世界的相撞》

（3）从对外关系的角度分析，材料三描述的情况是清朝实行什么政策造成的？这一政策给当时的中国带来了什么严重后果？
（4）纵观中国古代对外政策的变化，请你说说对我们今天的社会发展有何借鉴？